轴承（“Bearing”，日本人称“轴受”）是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类。
随着电力电子技术的发展，利用电子器件换向的无刷直流机也开始广为出现，并发展成熟。其它的电机，（异步电机和同步电机）均为交流电机，没有电刷结构。电刷的形状各异，在电机上使用的多为长方形，安置在电刷架上。电刷和换向器或滑环之间有一定的压力，大型的电刷结构比较复杂，小型电刷就比较简单。电刷的电流导出也不一样，大型电刷上有导线，小型的经常由弹性导电片引出。起重天车的和地铁，城铁用的集电靴，也可以归于电刷，但是材料和结构和石墨电刷就很不一样。
电刷与环接触应紧密。各刷间的压力差不应超过其平均值的20%。有举刷装置的绕线转子异步电动机，短路环上的触电与电机配件上的刀片均匀接触，接触面积达60%以上，避免造成转子单相运转或触头过热失去弹性。对于电机配件面轻微烧痕、麻点、刷痕等缺陷，可用油石、细锉打磨，后用零零号砂布打光。在一般情况下，不应轻易车削电机配件，因车削一次便会降低很多寿命。