固定塔式起重机是指臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。塔式起重机有多种规格型式，起重范围自1—15吨，高度可达25-55m，这类起重机可以装设在工地上工作，不需要任何改装便可改为固定式或用于升高作业。对某些型号，特别是大型的，采用一种螺旋，或自行安装措施，能自行升高或伸缩。

偏斜限制器 　大跨度起重机（一般在40米以上，如运载桥和造船用大型门座起重机）在两侧运行速度不一致时，易产生偏斜而增大运行阻力，使桥架和支腿的联接结构承受附加载荷。这时，通常在柔性支腿的上部安装偏斜限制器。起重机桥架与支腿间的相对转动可通过臂杆或齿轮副的运动，使凸轮或凸块触动控制开关，当起重机在达到大偏斜量的一定值（一般为起重机跨度的千分之三至千分之五）时可切断电源或自动纠偏。

电动机额定电压380V，额定频率50Hz，基准工作制S3-40%。电机采用强迫通风冷却方式，使得电机在宽广的频率范围内均有良好的散热效果。电机绝缘等级及防护等级的设置与YZ、YZR电机相同。电机安装尺寸与YZ、YZR电机相同，从而保证了良好的互换性。电动机外形采用新的设计，美观大方。H160以上电机带独立供电的冷却风机，以满足低频段运行时通风散热的要求。基本系列不带编码器、超速开关等（适合于开关控制），编码器、超速开关、制动器等可按用户需求加装。是冶金、起重机械的理想动力，产品广泛用于冶金、起重、水利电力等行业。