YZR YZ起重电机及冶金用变频调速电动机为鼠笼转子电动机。它集传统的起重冶金用电动机优点及变频电机优点于一身，使电动机不仅可以满足频起动、制动、过载、逆转、超速、冲击和振动工作场合的需要，还可满足变频器控制下运行的需要，实现软启动、四象限运行等，从而减少对设备的冲击，并节约能源。

取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，将物料与起重机联系起来进行物料吊运的装置。根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。例如，成件的物品常用吊钩、吊环；散料（如粮食、矿石等）常用抓斗、料斗；液体物料使用盛筒、料罐等。也有针对特殊物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重架空单轨系统横梁，吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物装置，以及集装箱专用吊具等。合适的取物装置可以减轻作业人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证作业人员的安全和吊物不受损伤是对取物装置安全的基本要求。

悬挂起重机全写是: 柔性轻型组合式悬挂起重机，同时属于轻小型的起重设备。悬挂起重机分为两种：单梁式及双梁式。主有好处包括起重量可达2000公斤，安装轻便，安全等等。悬挂起重机全称为: 柔性轻型组合式悬挂起重机，属于轻小型起重设备。悬挂起重机包括JKBK-D单轨悬挂起重机、JKBK-LD单梁悬挂起重机。