电动机使用了电流的磁效应原理，发明这一原理的的是丹麦物理学家奥斯特1777年8月14日生于兰格朗岛鲁德乔宾的一个药剂师家庭。1794年考入哥本哈根大学，1799年获博士学位。1801～1803年去德、法等国访问，结识了许多物理学家及化学家。1806年起任哥本哈根大学物理学教授，1815年起任丹麦皇家学会常务秘书。1820年因电流磁效应这一杰出发现获英国皇家学会科普利奖章。1829年起任哥本哈根工学院院长。1851年3月9日在哥本哈根逝世。

起重机金属结构是以金属材料轧制的型钢（如角钢、槽钢、工字钢、钢管等）和钢板作为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。金属结构的重量约占整机重量的40%～70%左右，重型起重机可达90%；其成本约占整机成本的30%以上。金属结构按其构造可分为实腹式（由钢板制成，也称箱型结构）和格构式（一般用型钢制成，常见的有根架和格构柱）两类，组成起重机金属结构的基本受力构件。这些基本受力构件有柱（轴心受力构件）、梁（受弯构件）和臂架（压弯构件），各种构件的不同组合形成功能各异的起重机。受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性是起重机金属结构的工作特点。

随着我国建筑业的高速发展，我国的塔吊起重设备业进入了快速发展时期，塔吊等起重设备向着智能化、大型化、信息化发展，具有了一定的国际竞争力

   首先，塔吊向着大型、高效、高速、多品种的方向发展，服务领域更加广泛，在大型化方面，履带式起重机的大额定起重重量以达到3000T，起重力矩已达到400000KN.M主臂长72米，副臂长42米，轮胎起重机的起重重量以达到800吨，浮式起重机的起重重量已达到6500吨，起重量为85吨的抓斗卸船能力达到4200-5100吨/h,在品种方面，开发特殊用途的起重机，如海上钻井作业平台用的起重机，在恶劣的环境下工作，电动机要防爆，系统中任意位置的温度不得超过200摄氏度，必须能适应突然的巨大过载，有的起重机还要求装有波浪跟踪补充系统等。