起重机械按结构不同可分为轻小型起重设车用起重机械备、升降机、起重机和架空单轨系统等几类。轻小型起重设备主要包括起重滑车、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车，大多体积小、重量轻、使用方便。除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构。有些轻小型起重设备的起重能力很大，如液压千斤顶的起重量已达750吨。升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯、升降台、矿井提升机和料斗升降机等。起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重机械。架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路，能把物料运输到厂房各部分，也可扩展到厂房的外部。

固定塔式起重机是指臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。塔式起重机有多种规格型式，起重范围自1—15吨，高度可达25-55m，这类起重机可以装设在工地上工作，不需要任何改装便可改为固定式或用于升高作业。对某些型号，特别是大型的，采用一种螺旋，或自行安装措施，能自行升高或伸缩。

YZR YZ系列产品概述：              

1 YZR YZ系列是新设计的电动机，具有过载能力大和机械强度高的特点，特别适用于驱动各种类型的冶金及起重机械或其他类似设备。YZR系列为绕线式转子三相异步电动机,YZ系列为鼠笼式转子三相异步电动机。

2  电动机能在下列环境条件下正常运行：

（1）冷却介质温度不超过60℃(冶金用电动机)或40℃（起重用电动机）

（2）海拔不超过1000米

（3）经常的、显著的机械振动和冲击。

3  电动机在下述负载条件下能正常工作

（1）经常的起动与逆转

（2）经常的电器或机械制动