起重机械通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物。起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后返回到原位。

固定式起重机指的是固定在基础上或支承在基座上只能原地工作的起重机，分为固定塔式起重机、甲板起重机、悬臂起重机三类。固定式起重机可以进行岸与船之间的装卸作 业,其工作效率高,作业稳定性好,运转灵活,是内河湖泊理想的装卸设备。特别适用 于码头的大量装卸作业,用户可选择配置吊钩或抓斗。 采用吊钩或抓斗进行工作,可全工作 幅度带载装卸,如钢材,袋货,木材等。当采用多肢专用吊钩时,可一次吊多件货物。 当配电磁吸盘时可吊废钢。

电动机驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助、备用驱动和意外（或事故状态）的临时动力。