YZR、YZ系列电动机适用于驱动各种起重机械及冶金辅助设备，具有较高的过载能力和机械强度，特别适用于短时或断续运转，频繁起动、制动及有显著振动及有冲击的设备。电动机具有良好的密封性，用于一般场所的电动机防护等级为IP44，用于冶金场所的电动机防护等级为IP54.YZR系列为绕线转子三相异步电动机，YZ系列为鼠笼转子三相异步电动机。

偏斜限制器 　

     大跨度起重机YZR400L3-10电机（一般在40米以上，如运载桥和造船用大型门座起重机）在两侧运行速度不一致时，易产生偏斜而增大运行阻力，使桥架和支腿的联接结构承受附加载荷。这时，通常在柔性支腿的上部安装偏斜限制器。起重机桥架与支腿间的相对转动可通过臂杆或齿轮副的运动，使凸轮或凸块触动控制开关，当起重机在达到大偏斜量的一定值（一般为起重机跨度的千分之三至千分之五）时可切断电源或自动纠偏。

起重机（行车）缓冲装置和防撞装置 　

      用以吸收开关失灵时起重机或小车撞到终端挡座上时的动能。这种装置广泛采用橡胶、弹簧和液压式的缓冲器，其中液压式缓冲器用在工作速度高的起重机或小车(如运载桥的小车)上，它能在撞击时吸收较大的能量。在某些(YZR225M-8起重机上还装有光电防撞装置，以避免同一轨道上两台运行中的起重机相互碰撞。它的简单原理(见图)是：当两台起重机接近到一定安全距离时，起重机 A的投光器发出的光波被起重机 B的受光器接收，通过光电管产生电信号，经波形整形和放大后，继电器动作，蜂鸣器发出警报并自动切断运行机构的电源。两台起重机要各装一套，相互作用。