取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，将物料与起重机联系起来进行物料吊运的装置。根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。例如，成件的物品常用吊钩、吊环；散料（如粮食、矿石等）常用抓斗、料斗；液体物料使用盛筒、料罐等。也有针对特殊物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重架空单轨系统横梁，吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物装置，以及集装箱专用吊具等。合适的取物装置可以减轻作业人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证作业人员的安全和吊物不受损伤是对取物装置安全的基本要求。

技术参数

      YZR YZ系列电动机的功率等级和安装尺寸符合国际电工委员会(IEC)标准，其对应关系与德国DIN42681及日本JEM1202标准相同并可互换。电动机的绝缘等级为F级和H级两种。F级适用于环境空气温度不超过40℃的一般场所；H级适用于环境温度不超过60℃的冶金场所。两种电动机具有相同的参数。

     电动机额定电压380V，额定频率50Hz，基准工作制S3-40%。电机采用强迫通风冷却方式，使得电机在宽广的频率范围内均有良好的散热效果。电机绝缘等级及防护等级的设置与YZ、YZR电机相同。电机安装尺寸与YZ、YZR电机相同，从而保证了良好的互换性。电动机外形采用新的设计，美观大方。H160以上电机带独立供电的冷却风机，以满足低频段运行时通风散热的要求。基本系列不带编码器、超速开关等（适合于开关控制），编码器、超速开关、制动器等可按用户需求加装。