偏斜限制器 　

     大跨度起重机YZR400L3-10电机（一般在40米以上，如运载桥和造船用大型门座起重机）在两侧运行速度不一致时，易产生偏斜而增大运行阻力，使桥架和支腿的联接结构承受附加载荷。这时，通常在柔性支腿的上部安装偏斜限制器。起重机桥架与支腿间的相对转动可通过臂杆或齿轮副的运动，使凸轮或凸块触动控制开关，当起重机在达到大偏斜量的一定值（一般为起重机跨度的千分之三至千分之五）时可切断电源或自动纠偏。

起重机的防风装置 　

防止起重机被大风吹移或刮倒的装置，主要有(YZR250M2-8)起重机夹轨器和(YZR160L-6)起重机锚定器。在港口上运行的大型起重机上通常同时装设夹轨器和锚定器。夹轨器在起重机停歇或风力增大到一定级别时起作用；锚定器是在暴风来临前由司机操作的。夹轨器的防风作用不如锚定器。

随着我国建筑业的高速发展，我国的塔吊起重设备业进入了快速发展时期，塔吊等起重设备向着智能化、大型化、信息化发展，具有了一定的国际竞争力

   首先，塔吊向着大型、高效、高速、多品种的方向发展，服务领域更加广泛，在大型化方面，履带式起重机的大额定起重重量以达到3000T，起重力矩已达到400000KN.M主臂长72米，副臂长42米，轮胎起重机的起重重量以达到800吨，浮式起重机的起重重量已达到6500吨，起重量为85吨的抓斗卸船能力达到4200-5100吨/h,在品种方面，开发特殊用途的起重机，如海上钻井作业平台用的起重机，在恶劣的环境下工作，电动机要防爆，系统中任意位置的温度不得超过200摄氏度，必须能适应突然的巨大过载，有的起重机还要求装有波浪跟踪补充系统等。