起重电机有换向器，结构复杂，价格昂贵，维护困难，不适于恶劣环境。20世纪70年代以后，随着电力电子技术的发展，交流电动机的调速技术渐趋成熟，设备价格日益降低，已开始得到应用。电动机在规定工作制式（连续式、短时运行制、断续周期运行制）下所能承担而不至引起电机过热的大输出机械功率称为它的额定功率，使用时需注意铭牌上的规定。

固定塔式起重机是指臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。塔式起重机有多种规格型式，起重范围自1—15吨，高度可达25-55m，这类起重机可以装设在工地上工作，不需要任何改装便可改为固定式或用于升高作业。对某些型号，特别是大型的，采用一种螺旋，或自行安装措施，能自行升高或伸缩。

随着我国建筑业的高速发展，我国的塔吊起重设备业进入了快速发展时期，塔吊等起重设备向着智能化、大型化、信息化发展，具有了一定的国际竞争力

   首先，塔吊向着大型、高效、高速、多品种的方向发展，服务领域更加广泛，在大型化方面，履带式起重机的大额定起重重量以达到3000T，起重力矩已达到400000KN.M主臂长72米，副臂长42米，轮胎起重机的起重重量以达到800吨，浮式起重机的起重重量已达到6500吨，起重量为85吨的抓斗卸船能力达到4200-5100吨/h,在品种方面，开发特殊用途的起重机，如海上钻井作业平台用的起重机，在恶劣的环境下工作，电动机要防爆，系统中任意位置的温度不得超过200摄氏度，必须能适应突然的巨大过载，有的起重机还要求装有波浪跟踪补充系统等。