起重机属于起重机械的一种， 是一种作循环、 间歇运动的机械。 一个工作循环包括： 取物装置从取物地把物品提起， 然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动， 使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 

    通常起重机械由起升机构(使物品上下运动) 、运行机构(使起重机械移动) 、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动) ， 再加上金属机构， 动力装置， 操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 在建桥工程中所用的起重机械， 根据其构造和性能的不同，

一般可分为轻小型起重设备、 桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如： 千斤顶、 葫芦、 卷扬机等。 桥架类型起重机械如梁式起重机、 龙门起重机等。

    臂架类型起重机如固定式回转起重机、 塔式起重机、汽车起重机、 轮胎、 履带起重机等。

 

       为了使电刷与换向器接触良好，新电刷应该进行磨弧度，磨弧度一般在电机上进行。在电刷与换向器之间放置一件细玻璃砂纸，在正常的弹簧压力下，沿电机旋转方向研磨电刷，砂纸应该尽量粘紧换向器，直至电刷弧面吻合，然后取下砂纸，用压缩空气吹净粉尘，再用软布擦拭干净。研磨电刷不宜采用金刚砂纸，以防金刚砂颗粒嵌入换向器槽内，在电机运行时，擦伤电刷和换向器表面。磨弧后，电机先20-30%以负荷运转数小时，使电刷和换向器磨合，并建立均匀的氧化薄膜。

制造电刷所使用的原料分三类，一是金属粉末；二是炭和石墨粉末；三是粘结剂。由于电机的使用工况条件不同，所以电刷的种类繁多。不同牌号的电刷，其技术性能上有较大的差异。所以需要在配方和工艺中进行调整。配方组成包括：选用不同的原料和所占比例；干粉的粒度组成；粘结剂的种类、性质和所占比例。制造电刷所使用的原料较多，它们具有不同的物质结构和性能，将这些不同性质的原料按一定比例配合混匀，则得到与单一原始原料性能完全不同的综合效果。