中国是世界上较早发明滚动轴承的国家之一，在中国古籍中，关于车轴轴承的构造早有记载。从考古文物与资料中看，中国古老的具有现代滚动轴承结构雏形的轴承，出现于公元前221～207年 (秦朝)的今山西省永济县薛家崖村。新中国成立后，特别是上世纪七十年代以来，在改革开放的强大推动下，轴承工业进入了一个崭新的高质快速发展时期。

电机碳刷按材料的不同可分为：（1）石墨电刷。（2）电化石墨电刷。（3）金属石墨电刷。（1）石墨电刷它是在天然石墨中加入沥青、煤焦油等粘合剂混合压制而成。它质地软，润滑性能较好，摩擦系数低，但因含杂质较多而易使整流器受损。

一般适用于整流条件正常、负载均匀的电机。（2）电化石墨电刷它是由石墨、焦炭等作原料，近2500℃以上高温处理而制成。其性能优良，故使用范围广，可用于各类型的电机及整流条件较困难的电机上。

      电刷与集电环接触应紧密。各碳刷间的压力差不应超过其平均值的20%。碳刷装置的绕线转子异步电动机，短路环上的触电与电机配件上的刀片均匀接触，接触面积达60%以上，避免造成转子单相运转或触头过热失去弹性。对于电机配件面轻微烧痕、麻点、刷痕等缺陷，可用油石、细锉打磨，后用零零号砂布打光。