中国是世界上较早发明滚动轴承的国家之一，在中国古籍中，关于车轴轴承的构造早有记载。从考古文物与资料中看，中国古老的具有现代滚动轴承结构雏形的轴承，出现于公元前221～207年 (秦朝)的今山西省永济县薛家崖村。新中国成立后，特别是上世纪七十年代以来，在改革开放的强大推动下，轴承工业进入了一个崭新的高质快速发展时期。
      电机的传导部分包括定子绕组《绕组的型号可分为2级4级6级8级，2路4路，大的6路等》、转子绕组《转子的绕组同定子相同》、接线板《接线板系列可分为Y、 YZR等系列》，刷握《刷握系列可分为交流及直流》，刷杆《刷杆系列可分YZR JZR JS JR YR YRKK Y》，恒压簧《恒压簧与刷杆系列相同》，换向器《换向器系列可分为，螺旋锥齿轮换向器 ，十字换向器 ，整流子换向器 ，直流电机换向器》 接线盒《接线盒型号可分为YZR JZR JS JR YR YRKK Y》碳刷《碳刷型号分TD、MG，J，MK等》集电环《集电环系列YR YJR JR》 ，线圈《线圈系列可分为YZR JZR JS JR YR YRKK Y，》等部件。

     电刷的选择对电动机换向时抑制火花有重要的作用，应按功率、电压、负载特性及换向器圆周速度等条件选用。一般常用电化石墨电刷，因其电阻系数和接触电压较高，对抑制火花有利。但对于低压电动机而言，过大的接触电压使它在总电压降落中所占比例太大，因此采用金属石墨电刷。