中国是世界上较早发明滚动轴承的国家之一，在中国古籍中，关于车轴轴承的构造早有记载。从考古文物与资料中看，中国古老的具有现代滚动轴承结构雏形的轴承，出现于公元前221～207年 (秦朝)的今山西省永济县薛家崖村。新中国成立后，特别是上世纪七十年代以来，在改革开放的强大推动下，轴承工业进入了一个崭新的高质快速发展时期。

                       电刷常见故障

          导致原因 　                                       处理方法

e　刷握的间距或排列不匀－－－－－－－纠正刷握的间距和排列

f　换向器或集电环偏心－－－－－－－－好在额定转速下车削或重新研磨

g　换向器松动，换向片有高低－－－－－紧固一下，车削或重新研磨

h　换向片有油污－－－－－－－－－－－清扫换向片和密封轴承

i　电刷粘附或滞留在刷握里－－－－－－检查电刷尺寸是否正确，清扫电刷和刷握除去任何毛刺

j　电刷磨合不佳－－－－－－－－－－－磨合电刷k　电刷型号不适合电机

    定子通常由铁心、线圈、骨架（有的没有）、引线、拉簧等组成。定子有两种接线方式，一种是4线式，转子串连接在2个定子绕组之间，一种是2线式，2个定子绕组连接好后再与转子串连接好后再与转子串连接，（将4线式对角的2根引线接在一起）。两种接线方式不同，但可以通用。引接线方式有两种：一种是软线引出；一种是靠骨架上的插接件引出，该种绕线时要保留骨架。