起重机属于起重机械的一种， 是一种作循环、 间歇运动的机械。 一个工作循环包括： 取物装置从取物地把物品提起， 然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动， 使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 

    通常起重机械由起升机构(使物品上下运动) 、运行机构(使起重机械移动) 、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动) ， 再加上金属机构， 动力装置， 操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 在建桥工程中所用的起重机械， 根据其构造和性能的不同，

一般可分为轻小型起重设备、 桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如： 千斤顶、 葫芦、 卷扬机等。 桥架类型起重机械如梁式起重机、 龙门起重机等。

    臂架类型起重机如固定式回转起重机、 塔式起重机、汽车起重机、 轮胎、 履带起重机等。

电刷常见故障及处理方法。

      产品导致原因 　                                         解决处理方法

a　附加极调整不良－－－－－－－－用分流或调整附加极气隙，或改换电刷型号。

b　云母突出－－－－－－－－－－－下刻云母或使用磨蚀性较大的电刷

c　换向器升高片连接处断开－－－－重新焊接

d　电刷位置不正确－－－－－－－－ 调整刷握至正确位置

      YZR JZR YZR2 JZR2系列起重冶金电机集电环也可称知导电环、滑环、电环、汇流环等，它可以用在任何要求联系旋转的同时又需要从固定位置到旋转位置传输电源盒信号的机电系统中。集电环能够提高系统性能，简化系统结构，避免导线在旋转过程中造成的扭伤。为了预防在钢制集电环上发生严重的重象伤痕，在电机长期停转时将电刷提起，为了改善并联电刷的电流分布，可移动集电环滑环接触面的通电点。为了获得良好的滑动特性，在集电环上开螺旋状的斜槽是有效的。