起重机属于起重机械的一种， 是一种作循环、 间歇运动的机械。 一个工作循环包括： 取物装置从取物地把物品提起， 然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动， 使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 

    通常起重机械由起升机构(使物品上下运动) 、运行机构(使起重机械移动) 、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动) ， 再加上金属机构， 动力装置， 操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 在建桥工程中所用的起重机械， 根据其构造和性能的不同，

一般可分为轻小型起重设备、 桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如： 千斤顶、 葫芦、 卷扬机等。 桥架类型起重机械如梁式起重机、 龙门起重机等。

    臂架类型起重机如固定式回转起重机、 塔式起重机、汽车起重机、 轮胎、 履带起重机等。

     电刷的选择对电动机换向时抑制火花有重要的作用，应按功率、电压、负载特性及换向器圆周速度等条件选用。一般常用电化石墨电刷，因其电阻系数和接触电压较高，对抑制火花有利。但对于低压电动机而言，过大的接触电压使它在总电压降落中所占比例太大，因此采用金属石墨电刷。

      电刷的宽度电刷所覆盖的换向片数至少应保证能与m重绕组的支路相联，即电刷宽度bb应满足下式：bb>mt 0 m----绕组的重数。电刷的长度电刷的电流密度可查相应的电刷规范。电刷长度lb.Lb=2I/pbbJb式中Jb----电刷电流密度，一般取12A/cm2.如果电流很大，且lb >>bb，则应增加刷杆上的电刷并联数，使每只电刷的面积不致太大，使接触更为可靠。