起重机属于起重机械的一种， 是一种作循环、 间歇运动的机械。 一个工作循环包括： 取物装置从取物地把物品提起， 然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动， 使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 

    通常起重机械由起升机构(使物品上下运动) 、运行机构(使起重机械移动) 、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动) ， 再加上金属机构， 动力装置， 操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 在建桥工程中所用的起重机械， 根据其构造和性能的不同，

一般可分为轻小型起重设备、 桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如： 千斤顶、 葫芦、 卷扬机等。 桥架类型起重机械如梁式起重机、 龙门起重机等。

    臂架类型起重机如固定式回转起重机、 塔式起重机、汽车起重机、 轮胎、 履带起重机等。

我国行业推荐标准《JB/T4003-2001电机用电刷》中把电刷分为四大类：

1.石墨电刷。

2.电化石墨电刷。

3.树脂粘合石墨电刷。

4.金属石墨电刷。

电刷广泛适用于各种交直流发电机、同步电动机、电瓶直流电动机、吊车电机集电环、各型电焊机等等。随着科学技术的发展，电机的种类和使用的工况条件越来越多样化，因而需要有各种不同品级的电刷来满足这些要求，故电刷的种类也随着电机工业的发展而越来越多。人们为了使用和管理上的方便，对众多的电刷进行了分类。

YZR JZR YR 等高低电机的电刷选用。

1、从直观来看，电刷应当倒角得体、规格适当、结构规范、导线的截面和长度符合要求，没有松动、脱落、破损、掉边、掉角、卡箍等现象。

2、从使用来看，电刷使用性能良好的标志主要有以下几种情况：

（1）使用寿命长并且不磨损换向器或集电环，不使换向器出现划痕、不平、烧蚀、拉丝等。

（2）具有良好的换向和集流性能，且能量损耗小。

（3）电刷运行时，不过热，噪音小，不破损，刷辫不变色，不烧蚀。

（4）运行过程中，能够在换向器或集电环表面较快地形成一层均匀。