从重载车轮轴和机床主轴到精密的钟表零件，很多场合都需要旋转轴承。简单的旋转轴承是轴套轴承，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮。早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作H3计时计而发明的。

关于电刷的颤震原因 　处理方法

a 换向片或云母突出－－－－－－－－－－－紧固换向器，下刻云母

b 刷握离开换向器或离集电环太远－－－－－调整刷握至换向器的距离为2毫米

c 换向器或集电环椭圆－－－－－－－－－－车削或重新研磨换向器或集电环

d 刷握安装松动－－－－－－－－－－－－－安装紧固片

e 电刷在刷握内太松－－－－－－－－－－－如果刷握磨耗，需更换新的

电机配件的绝缘套管完整无裂纹和无松动现象。引线连接应牢固，绝缘电阻值在工作温度75℃时不应低于0.5MΩ。

     电刷装置方面，要求刷盒下部边缘与电机配件表面相距2~4mm，相距过大会引起电刷在刷盒内跳动，如果是硬质电刷，很可能碎裂。电刷在刷盒内应滑动灵活，刷盒内孔表面光滑，刷盒内孔径向尺寸公差为H10，轴向尺寸公差为H8。电刷宽度及厚度尺寸公差d11。电刷与刷盒壁间隙应在0.1~0.2mm，间隙过大，电刷在刷盒内产生切向摆动，影响电机配件的正常工作；间隙过小，使电刷卡在刷盒内，造成类似电焊的弧光烧伤铜环表面。