常规控制通过制动器的制动来消耗起重机的能量（静力矩+移动质量惯性力矩+回转质量惯性力矩）实现工作机构的减速停车。经常出现制动器的频繁磨损，制动能力下降，特别是起升变幅等具有位能性负载的工作机构，制动器的损坏更加突出。

YZR起重机的起升机构和变幅机构调速时，支持制动器是打开的，不起制动作用。作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是负载力矩。一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩是制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。调速力矩一旦消失，作用在电动机轴上的力矩只有一个是负载力矩。电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。防止调速力矩消失，一般采用欠电流继电器。铸造、淬火起重机的主起升机构一般采用离心开关。

三相交流异步电动机的同一台电机在设备状态运行使用中，由于起动次数，负载持续率，工作制不同，所以额定功率也不同。但转矩实际值没变，额定电流改变，基本上正比额定功率。基准工作制是做为各制造厂做型式试验验收的统一标准。实际使用时，不可能完全按这一模式用。武汉博兴力机电科技有限公司，是销售YZR YZ JZR JZ JZR2 YZP YZBF YTPF YZTD等产品系列。