YZR YZ专业电动机的起重机负载持续率：  FC=负载时间/工作周期%。工作周期包括负载时间和间歇时间；负载时间包括起动、稳定运行、和制动时间。同一电动机，负载持续率大的，输出功率小；负载持续率小的，输出功率大。

便携式控制装置：

1、采用便携式控制站或手电门控制时，按钮盘上应设满足要求的紧急断电开关；  

2、按钮盘的控制电缆应加设支承钢丝绳； 

3、按钮盘按钮控制电源必须采用安全特低电压； 

4、按钮功能应有效；  

5、按钮盘一般应采用绝缘外壳；外壳应坚固，受正常的无意碰撞不应发生损坏。

YZR起重机的起升机构和变幅机构调速时，支持制动器是打开的，不起制动作用。作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是负载力矩。一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩是制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。调速力矩一旦消失，作用在电动机轴上的力矩只有一个是负载力矩。电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。防止调速力矩消失，一般采用欠电流继电器。铸造、淬火起重机的主起升机构一般采用离心开关。