起重机负载的特点：  

运行机构：正反两个方向均为阻力负载，电动机是电动状态，电动机发出驱动力矩来拖动机构运行。  

升降机构：升和降的负载性质是不同的。上升时，负载是阻力负载。工作在第一象限。下降时，有两种情况：①负载很轻，其重量克服不了机构的麽擦阻力，不能自行下降，必须由电动机拖动下降。电动机是电动状态。工作在第三象限。②负载较重，重物拖着机构向下运转。电动机处于电气制动状态。发出制动力矩来平衡由重物产生的驱动力矩。使负载以稳定的速度下降。此时，升降机构的负载是位能负载。上升时，由电动机驱动，电动机做功，变成重物的势能。下降时，由重物驱动，把重物的位能变为重物的动能。工作在第四象限。倒拉反接制动（电动机上升方向接电）、单相制动（单相接电）、能耗制动（由直流电源供电）、再生发电制动。

单相制动适用于轻载低速运行，经过零点。半载半速。此时电机仍然按原来的方向运动，但是此时的电流是额定电流的5倍。  产生条件：1、单相接电；2、具有动能或势能的负载；3、转子电路中串接有适当的电阻：4、起升机构的轻载(0.5ME)慢速运行；5、电磁转矩是制动转矩；6、机械特性曲线经过零点。

YZR起重及冶金电动机的国家标准为额定电压380V，额定频率50Hz。

YZR起重电机适用于断续周期性负荷，根据负荷的不同性质，电动机的工作制分为：

（1）断续周期性工作制（S3）：

是一系列相同的工作周期，每一周期包括一段恒定负载运转的时间和一段停止并断能的时间（见下图），在这种类型中，每一周期的起动电流应对电动机的温升无明显的影响；每10分钟为一工作周期，即每小时起动六次。

（2）带起动的断续周期性工作制（S4）：

是一系列相同的工作周期，每一周期包括一段起动时间，一段恒定负载运转的时间和一段停止并断能的时间（见下图）；每小时起动次数分为150、300及600次。

是一系列相同的工作周期，每一周期包括一段起动时间，一段恒定负载运转时间，一段快速电制动时间和一段停止并断能时间所组成。