电动机的制动种类分为机械制动和电气制动。其中电气制动是用电磁转矩做为制动转矩，用来调节电动机的速度或停止运行，这种非接触式的制动方式。用于调速或停止运行。

电气制动常见的方式：  ① 再生发电制动；②反接制动；③单相制动；④能耗制动。

      YZR YZ 系列起重及冶金用三相异步电动机是用于驱动各种类型的起重和冶金机械及其它类似的设备，具有较大的过载能力和较高的机械强度，特别使用于那些短时或断续运行、频繁起动和制动、有过负荷及有显著振动与冲击的机械设备上。

YZR YZ 系列电动机为起重及冶金用绕线转子三相异步电动机，电机绝缘等级分为F和H及两种。F级适用于环境空气温度不超过40℃的一般场所，H级适用于环境空气温度不超过60℃的冶金场所。

起重机负载的特点：  

运行机构：正反两个方向均为阻力负载，电动机是电动状态，电动机发出驱动力矩来拖动机构运行。  

升降机构：升和降的负载性质是不同的。上升时，负载是阻力负载。工作在第一象限。下降时，有两种情况：①负载很轻，其重量克服不了机构的麽擦阻力，不能自行下降，必须由电动机拖动下降。电动机是电动状态。工作在第三象限。②负载较重，重物拖着机构向下运转。电动机处于电气制动状态。发出制动力矩来平衡由重物产生的驱动力矩。使负载以稳定的速度下降。此时，升降机构的负载是位能负载。上升时，由电动机驱动，电动机做功，变成重物的势能。下降时，由重物驱动，把重物的位能变为重物的动能。工作在第四象限。倒拉反接制动（电动机上升方向接电）、单相制动（单相接电）、能耗制动（由直流电源供电）、再生发电制动。