YZR YZ专业电动机的起重机负载持续率：  FC=负载时间/工作周期%。工作周期包括负载时间和间歇时间；负载时间包括起动、稳定运行、和制动时间。同一电动机，负载持续率大的，输出功率小；负载持续率小的，输出功率大。

倒拉反接制动特点：  

电动机上升方向接电，工作稳定运行在第4象限； 

电动机的转速n与同步转速方向相反，为负； 

电动机的电磁转矩M是制动转矩； 转差s是正值。一般在无穷大到1之间；  

负载转矩必须大于启动转矩，才能进行倒拉反接制动。

反接制动分为两种：倒拉反接制动和反向接电（运行中改变相序接电）反接制动。倒拉反接制动常用在起升机构上，反向接电反接制动常用在运行机构上。

倒拉反接制动：电动机被过重的负载倒拉，把正向运行的电动机变成逆向运行时，电动机的电磁转矩与运行方向相反，电动机处于为反接制动状态；被过重的负载倒拉时稳定工作点在第四象限。

反向接电反接制动：把正在正向运行的电动机换接成逆向运行时，电动机的电磁转矩与运行方向相反，电动机处于反接制动状态；工作在第二象限，但不能稳定工作在第二象限，速度后为零，不停止还可反向启动。