电动机的制动种类分为机械制动和电气制动。其中电气制动是用电磁转矩做为制动转矩，用来调节电动机的速度或停止运行，这种非接触式的制动方式。用于调速或停止运行。

电气制动常见的方式：  ① 再生发电制动；②反接制动；③单相制动；④能耗制动。

能耗制动是把电动机定子绕组接上直流电源，这时，电动机如具有动能或势能的负载带动，则电动机进入能耗制动状态。  

产生方法：①电动机定子绕组接上直流电源，②电动机具有动能（正在运行的运行机构）或势能（起升机构有重物）。③电磁转矩是制动转矩;转子内外加电阻大，电磁转矩小,同一负载转矩下，稳定运行速度大。④激磁电流大, 制动转矩大, 同一负载转矩下，稳定运行速度小。⑤机械特性曲线经过零点.有转子电流负反馈的不过零点.⑥起升机构设超速保护.

YZR YZ系列冶金及起重用三相异步电动机是用于驱动各种型式的起重机械和冶金设备中的辅助机械的专用系列产品。它具有较大的过载能力和较高的机械强度，特别适用于短时或断续周期运行、频繁起动和制动、有时过负荷及有显著的振动与冲击的设备。YZR系列为绕线转子电动机，YZ系列为笼型转子电动机。冶金及起重用电动机大多采用绕线转子，但对于30KW以下电动机以及在起动不是很频繁而电网容量又许可满压起动的场所，也可采用笼型转子。