YZR系列行车起重机的主要安全防护装置：1.起升限位开关：重锤式限位、旋转限位，防止起升行程过极限。?? 2.起重量限制器或者电子秤，防止起吊重物过载。?? 3.行程限位开关：单限位、双限位（带有预减速限位），防止大、小车运行超过行程。?? 4.防撞装置：激光检测防撞，通过激光反射检测距离、缓冲器，吸收碰撞动能。??  5.电气连锁开关：门开关、登机请求开关。  6.超速开关：检测起升电机转速，电机失速时起作用。??  7.特殊起升机构有速度反馈、安全制动器（如行星减速器的铸造起重机）。安全制动器直接抱死卷筒。??  8.钢结构防护设计：栏杆、防护罩等。必要处设置检修平台。?? 9.钢丝绳防脱槽装置。??  10.特殊用途起重机设置防热辐射板、防火焰板、绝缘防酸等保护装置。??11.司机室讯响警告设备。

电动机的轴伸可以按用户提出的尺寸或要求制造。 传动方式：电动机采用联轴器或正齿轮传动，若采用正齿轮传动时，其齿轮节圆小直径应不少于轴伸直径的2倍。 电动机定子出线盒位于电动机顶部，可沿电动机两侧方向出线，转子可以从端盖的两侧出线。

YZR YZ专业电动机的起重机负载持续率：  FC=负载时间/工作周期%。工作周期包括负载时间和间歇时间；负载时间包括起动、稳定运行、和制动时间。同一电动机，负载持续率大的，输出功率小；负载持续率小的，输出功率大。