常规控制通过制动器的制动来消耗起重机的能量（静力矩+移动质量惯性力矩+回转质量惯性力矩）实现工作机构的减速停车。经常出现制动器的频繁磨损，制动能力下降，特别是起升变幅等具有位能性负载的工作机构，制动器的损坏更加突出。

起重及冶金电动机YZR YZ根据负荷的不同性质，电动机常用的工作制分为S2（短时工作制）、S3（断续周期工作制）、S4（包括起动的断续周期性工作制）、S5（包括电制动的断续周期工作制）四种。电动机的额定工作制为S3，每一工作周期为10min。电动机的基准负载持续率FC为40%。

再生发电磁制动：在外力的作用下或改变极对数，使电动机的转速超过它的同步转速，使电动机处于发电状态，电动机的电磁力矩成为制动转矩，此时，电动机工作在再生发电制动状态。电机修理、电机配件提供、机电成套配件及技术服务。电机配件有“集电环（滑环),电刷（碳刷),风叶,刷杆,刷架,接线扳等”。