电动机的制动种类分为机械制动和电气制动。其中电气制动是用电磁转矩做为制动转矩，用来调节电动机的速度或停止运行，这种非接触式的制动方式。用于调速或停止运行。

电气制动常见的方式：  ① 再生发电制动；②反接制动；③单相制动；④能耗制动。

紧急断电开关应按下列顺序检验：  （1）、检查起重机上有无总电源接触器。起重机上必须设置总电源接触器，所有机构的动力电源必须全部从总电源接触器的出线端引接。  （2）、通电试验。扳动紧急断电开关，总电源接触器或带失压脱扣线圈的断路器动作，切断所有机构的总电源，所有机构的运行停止。  手电门上的停止开关不可以判定为紧急开关。因为紧急开关的作用是在紧急情况下能切断各机构的总电源。若未设总电源接触器，手电门上的停止开关仅能切断各机构的控制电源，中止各机构正常运行，当某机构接触器发生粘连时，停止开关不能中止该机构的危险动作，将造成事故。所以此时开关不能断开总电源，不能作为紧急开关使用。

YZR系列行车起重机的主要安全防护装置：1.起升限位开关：重锤式限位、旋转限位，防止起升行程过极限。?? 2.起重量限制器或者电子秤，防止起吊重物过载。?? 3.行程限位开关：单限位、双限位（带有预减速限位），防止大、小车运行超过行程。?? 4.防撞装置：激光检测防撞，通过激光反射检测距离、缓冲器，吸收碰撞动能。??  5.电气连锁开关：门开关、登机请求开关。  6.超速开关：检测起升电机转速，电机失速时起作用。??  7.特殊起升机构有速度反馈、安全制动器（如行星减速器的铸造起重机）。安全制动器直接抱死卷筒。??  8.钢结构防护设计：栏杆、防护罩等。必要处设置检修平台。?? 9.钢丝绳防脱槽装置。??  10.特殊用途起重机设置防热辐射板、防火焰板、绝缘防酸等保护装置。??11.司机室讯响警告设备。