YZR系列起重机的紧急断电开关应符合以下要求：

1，每个操纵控制点都必须设置，包括手电门、携带式控制装置上。

2，起重机上必须设置总电源接触器，所有机构的动力电源必须全部从总电源接触器的出线端引接。紧急断电开关作用于总电源接触器，断开各机构总电源。

3，紧急断电开关的结构形式应是不能自动复位的。

4，操纵控制点上已设置不离开操纵位置就能方便操作的总电源断路器的，可不必设置紧急断电开关。

倒拉反接制动特点：  

电动机上升方向接电，工作稳定运行在第4象限； 

电动机的转速n与同步转速方向相反，为负； 

电动机的电磁转矩M是制动转矩； 转差s是正值。一般在无穷大到1之间；  

负载转矩必须大于启动转矩，才能进行倒拉反接制动。

起重机负载的特点：  

运行机构：正反两个方向均为阻力负载，电动机是电动状态，电动机发出驱动力矩来拖动机构运行。  

升降机构：升和降的负载性质是不同的。上升时，负载是阻力负载。工作在第一象限。下降时，有两种情况：①负载很轻，其重量克服不了机构的麽擦阻力，不能自行下降，必须由电动机拖动下降。电动机是电动状态。工作在第三象限。②负载较重，重物拖着机构向下运转。电动机处于电气制动状态。发出制动力矩来平衡由重物产生的驱动力矩。使负载以稳定的速度下降。此时，升降机构的负载是位能负载。上升时，由电动机驱动，电动机做功，变成重物的势能。下降时，由重物驱动，把重物的位能变为重物的动能。工作在第四象限。倒拉反接制动（电动机上升方向接电）、单相制动（单相接电）、能耗制动（由直流电源供电）、再生发电制动。