常规控制通过制动器的制动来消耗起重机的能量（静力矩+移动质量惯性力矩+回转质量惯性力矩）实现工作机构的减速停车。经常出现制动器的频繁磨损，制动能力下降，特别是起升变幅等具有位能性负载的工作机构，制动器的损坏更加突出。

     武汉博兴力机电产科技有限公司主要以销售YZR，YZ系列起重及冶金用电动机具有过载能力大和机械强度高的特点，特别适用于驱动各种类型的起重和冶金机械或其它类似的设备。

YZR系列起重及冶金用电动机为绕线转子电动机，YZR225M-8;22KW

YZ系列起重及冶金用电动机为笼型电动机。YZ250M1-8; 30KW

YZR YZ起重冶金电动机的安结构:

电机绝缘等级：分为F级和H级两种。

F级适用于冷却介质温度不超过40℃的一般场所；H级适用于冷却介质温度不超过60℃的冶金场所，两种电动机有相同的电气性能。

电机防护等级：冶金用为IP54；起重用为IP44。

 冷却方法： 112～132为自然冷却（IC0041），160～355为自扇冷却（IC0141），400具有内循环通风外扇冷却（IC0151）。