常规控制通过制动器的制动来消耗起重机的能量（静力矩+移动质量惯性力矩+回转质量惯性力矩）实现工作机构的减速停车。经常出现制动器的频繁磨损，制动能力下降，特别是起升变幅等具有位能性负载的工作机构，制动器的损坏更加突出。

YZR YZ系列冶金及起重用三相异步电动机是用于驱动各种型式的起重机械和冶金设备中的辅助机械的专用系列产品。它具有较大的过载能力和较高的机械强度，特别适用于短时或断续周期运行、频繁起动和制动、有时过负荷及有显著的振动与冲击的设备。YZR系列为绕线转子电动机，YZ系列为笼型转子电动机。冶金及起重用电动机大多采用绕线转子，但对于30KW以下电动机以及在起动不是很频繁而电网容量又许可满压起动的场所，也可采用笼型转子。

     YZR、YZ起重及冶金电动机的基准工作方式为S3-40%，YZR电动机铭牌数据一般按基准工作制供给，如用户有特殊要求则按用户供给数据。当电动机需要按S2～S5工作制之外的方式运行时，需客户与本公司按照技术要求协商共同完成。