常规控制通过制动器的制动来消耗起重机的能量（静力矩+移动质量惯性力矩+回转质量惯性力矩）实现工作机构的减速停车。经常出现制动器的频繁磨损，制动能力下降，特别是起升变幅等具有位能性负载的工作机构，制动器的损坏更加突出。

起动是指电动机转速从零起动到额定转速，叫全起动；实际使用时并不是都起动到额定转速，一般起动到较低速就被制动，通常叫点车。点车的功率损耗小于全起动。不能算全起动一次。折算方法：点动一次相当于全起动1/4次；点动终了电动机的转速不大于额定转速的1/4；电制动一次，相当于全起动0.8次；电动机的转速降到额定转速的1/3。

Y系列电动机为全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，是按照国际电工委员会(IEC)标准设计的，具有国际互换性的特点。用于空气中不含易燃、易炸或腐蚀性气体的场所。适用于无特殊要求的机械上，如机床、泵、风机、运输机、搅拌机、农业机械等。也用于某些需要高起动转矩的机器上，如压缩机。