倒拉反接制动特点：  

电动机上升方向接电，工作稳定运行在第4象限； 

电动机的转速n与同步转速方向相反，为负； 

电动机的电磁转矩M是制动转矩； 转差s是正值。一般在无穷大到1之间；  

负载转矩必须大于启动转矩，才能进行倒拉反接制动。

起动是指电动机转速从零起动到额定转速，叫全起动；实际使用时并不是都起动到额定转速，一般起动到较低速就被制动，通常叫点车。点车的功率损耗小于全起动。不能算全起动一次。折算方法：点动一次相当于全起动1/4次；点动终了电动机的转速不大于额定转速的1/4；电制动一次，相当于全起动0.8次；电动机的转速降到额定转速的1/3。

      从起重机凸轮控制器的结构可知，只有在各控制器手柄置于零位时，起升、小车和大车控制器的零位触头才闭合。而在其它任何工作位置(即非零位置)时，都处于断开位置。因此，当任何一控制器手柄不在零位(或零位触点没有闭合)时，起重机主回路就不能接通，起重机也无法起动。这就防止了由于某种原因手柄未回零位，而在置于工作位置情况下重新起动时，发生机构突然动作的危险事故。这就是起重机的零位保护作用。