YZR YZ YZRE YZRD起重机的电动机运行时，轴承允许温度不得超过95（温度计法），轴承每运行2500小时至少检查一次。如发现轴承润滑脂变质，必须及时更换，更换前须用汽油将轴承清洗干净，对有注排油装置的电机，应将注油孔的油质清理干净，用油枪通过油杯注入润滑脂，边注油边转动电机轴，以使润滑脂均匀分布在轴承上，运行一段时间，轴承温度恢复正常。运行时，应勤加，少加润滑油，一般每运行750～1500小时注一次油。

常规控制通过制动器的制动来消耗起重机的能量（静力矩+移动质量惯性力矩+回转质量惯性力矩）实现工作机构的减速停车。经常出现制动器的频繁磨损，制动能力下降，特别是起升变幅等具有位能性负载的工作机构，制动器的损坏更加突出。

再生发电制动：在外力的作用下或改变极对数，使电动机的转速超过它的同步转速，使电动机处于发电状态，电动机的电磁力矩成为制动转矩，此时电动机工作在再生发电制动状态。

       外力再生发电制动常用在起重机起升机构上，产生的方法： ①、电动机下方向接电； ②、吊钩上有重物。  ③、转子里外加电阻小，同一负载转矩下，稳定运行速度小。转子里外加电阻大，同一负载转矩下，稳定运行速度大。