YZR系列行车起重机的主要安全防护装置：1.起升限位开关：重锤式限位、旋转限位，防止起升行程过极限。?? 2.起重量限制器或者电子秤，防止起吊重物过载。?? 3.行程限位开关：单限位、双限位（带有预减速限位），防止大、小车运行超过行程。?? 4.防撞装置：激光检测防撞，通过激光反射检测距离、缓冲器，吸收碰撞动能。??  5.电气连锁开关：门开关、登机请求开关。  6.超速开关：检测起升电机转速，电机失速时起作用。??  7.特殊起升机构有速度反馈、安全制动器（如行星减速器的铸造起重机）。安全制动器直接抱死卷筒。??  8.钢结构防护设计：栏杆、防护罩等。必要处设置检修平台。?? 9.钢丝绳防脱槽装置。??  10.特殊用途起重机设置防热辐射板、防火焰板、绝缘防酸等保护装置。??11.司机室讯响警告设备。

      YZR YZ 系列起重及冶金用三相异步电动机是用于驱动各种类型的起重和冶金机械及其它类似的设备，具有较大的过载能力和较高的机械强度，特别使用于那些短时或断续运行、频繁起动和制动、有过负荷及有显著振动与冲击的机械设备上。

YZR YZ 系列电动机为起重及冶金用绕线转子三相异步电动机，电机绝缘等级分为F和H及两种。F级适用于环境空气温度不超过40℃的一般场所，H级适用于环境空气温度不超过60℃的冶金场所。

电动机原理的单相制动产生的方法：  

1）把电动机的定子绕组接在单相电源上，或把三相电源中的一相断开。

2）把适当的电阻（0.67），串接在转子电路中。  

3）电动机在具有动能或势能的负载带动下，电动机进入单相制动状态稳定运行。