YZR系列行车起重机的主要安全防护装置：1.起升限位开关：重锤式限位、旋转限位，防止起升行程过极限。?? 2.起重量限制器或者电子秤，防止起吊重物过载。?? 3.行程限位开关：单限位、双限位（带有预减速限位），防止大、小车运行超过行程。?? 4.防撞装置：激光检测防撞，通过激光反射检测距离、缓冲器，吸收碰撞动能。??  5.电气连锁开关：门开关、登机请求开关。  6.超速开关：检测起升电机转速，电机失速时起作用。??  7.特殊起升机构有速度反馈、安全制动器（如行星减速器的铸造起重机）。安全制动器直接抱死卷筒。??  8.钢结构防护设计：栏杆、防护罩等。必要处设置检修平台。?? 9.钢丝绳防脱槽装置。??  10.特殊用途起重机设置防热辐射板、防火焰板、绝缘防酸等保护装置。??11.司机室讯响警告设备。

电动机原理的单相制动产生的方法：  

1）把电动机的定子绕组接在单相电源上，或把三相电源中的一相断开。

2）把适当的电阻（0.67），串接在转子电路中。  

3）电动机在具有动能或势能的负载带动下，电动机进入单相制动状态稳定运行。

      选用工作运行状态的电动机时，各种起动及制动状态均需按等效发热折算成每小时等效全起动次数。以该等效全起动次数确定电动机的定额。

      工作制电机功率及温升的折算方法：点动方式（终速度不超过额定转速的25%）四次相当于一次全起动；电机制动（制动到额定转速的1/3）一次相当于0.8次全起动。