倒拉反接制动特点：  

电动机上升方向接电，工作稳定运行在第4象限； 

电动机的转速n与同步转速方向相反，为负； 

电动机的电磁转矩M是制动转矩； 转差s是正值。一般在无穷大到1之间；  

负载转矩必须大于启动转矩，才能进行倒拉反接制动。

YZR、YZ系列电动机的工作类型之重复短期工作制（断续周期工作制）（S3）：

由若干个相同的工作周期组成。恒定负载；每个周期工作时间温升可以达到大限值后，再停止工作。间歇时间电动机又再冷却到环境温度。每个周期忽略起动电流对电动机温升的影响。

起重机负载的特点：  

运行机构：正反两个方向均为阻力负载，电动机是电动状态，电动机发出驱动力矩来拖动机构运行。  

升降机构：升和降的负载性质是不同的。上升时，负载是阻力负载。工作在第一象限。下降时，有两种情况：①负载很轻，其重量克服不了机构的麽擦阻力，不能自行下降，必须由电动机拖动下降。电动机是电动状态。工作在第三象限。②负载较重，重物拖着机构向下运转。电动机处于电气制动状态。发出制动力矩来平衡由重物产生的驱动力矩。使负载以稳定的速度下降。此时，升降机构的负载是位能负载。上升时，由电动机驱动，电动机做功，变成重物的势能。下降时，由重物驱动，把重物的位能变为重物的动能。工作在第四象限。倒拉反接制动（电动机上升方向接电）、单相制动（单相接电）、能耗制动（由直流电源供电）、再生发电制动。