常规控制通过制动器的制动来消耗起重机的能量（静力矩+移动质量惯性力矩+回转质量惯性力矩）实现工作机构的减速停车。经常出现制动器的频繁磨损，制动能力下降，特别是起升变幅等具有位能性负载的工作机构，制动器的损坏更加突出。

YZR YZ YZRE YZRD起重机的电动机运行时，轴承允许温度不得超过95（温度计法），轴承每运行2500小时至少检查一次。如发现轴承润滑脂变质，必须及时更换，更换前须用汽油将轴承清洗干净，对有注排油装置的电机，应将注油孔的油质清理干净，用油枪通过油杯注入润滑脂，边注油边转动电机轴，以使润滑脂均匀分布在轴承上，运行一段时间，轴承温度恢复正常。运行时，应勤加，少加润滑油，一般每运行750～1500小时注一次油。

电动机的轴伸可以按用户提出的尺寸或要求制造。 传动方式：电动机采用联轴器或正齿轮传动，若采用正齿轮传动时，其齿轮节圆小直径应不少于轴伸直径的2倍。 电动机定子出线盒位于电动机顶部，可沿电动机两侧方向出线，转子可以从端盖的两侧出线。