YZR YZ  JZR  JZ起重及冶金三相异步电动机的制动种类：机械制动和电气制动。  

1、机械制动器：①抱闸部分，采用可调节的弹簧压力（或其他机械力）加在制动轮上；②开闸部分，采用直流或交流电磁铁、电动机克服弹簧压力来完成。  

机械制动的作用：停止电动机的运行（正常或故障状态）和固定停止位置。 机械制动是接触式的。 

2、电气制动：用电磁转矩做为制动转矩，用来调节电动机的速度或停止运行，这种非接触式的制动方式叫电气制动。  

电气制动作用：用于调速或停止运行。不能做为固定停止位置用。

YZ系列与Y Y2系列电动机是全封闭自冷式鼠笼型三相异步电动机。

它们集中了国内外的先进技术，是全国统一设计的新系列产品。YZ Y系列电机具有高效、节能、起动转矩高、噪声小、可靠性高、寿命长等优点。安装尺寸和功率等级完全符合IEC标准。采用B级绝缘，外壳防护等级为IP44，冷却方式为IC411。Y系列电机，额定电压为380V，额定频率为50Hz，3kW及以下为“Y”接法，4kW以上为“△”接法。

常规控制通过制动器的制动来消耗起重机的能量（静力矩+移动质量惯性力矩+回转质量惯性力矩）实现工作机构的减速停车。经常出现制动器的频繁磨损，制动能力下降，特别是起升变幅等具有位能性负载的工作机构，制动器的损坏更加突出。