起重机金属结构是以金属材料轧制的型钢（如角钢、槽钢、工字钢、钢管等）和钢板作为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。金属结构的重量约占整机重量的40%～70%左右，重型起重机可达90%；其成本约占整机成本的30%以上。金属结构按其构造可分为实腹式（由钢板制成，也称箱型结构）和格构式（一般用型钢制成，常见的有根架和格构柱）两类，组成起重机金属结构的基本受力构件。这些基本受力构件有柱（轴心受力构件）、梁（受弯构件）和臂架（压弯构件），各种构件的不同组合形成功能各异的起重机。受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性是起重机金属结构的工作特点。

交流电动机结构简单，造价低，可靠性高，使用维修方便，在起重机电力拖动装置中用的广泛，占电动机总数的90%以上。

变频调速技术的调速特性接近于直流调速系统，具有直流的弱磁功能，YZ起重电机，无级调速和调速范围宽等优良性能，起重电机销售，造价较低廉，易于维护等特点，在很多场合都用交流变频调速取代直流调速，起重电机厂家，是目前起重机中广泛使用的驱动装置。

相同功率的绕线转子电动机比笼型电动机贵30%左右。

一些桥式起重机为使起升机构得到稳定的低速运转，常选用涡流制动器调速。

偏斜限制器 　

     大跨度起重机YZR400L3-10电机（一般在40米以上，四川起重电机，如运载桥和造船用大型门座起重机）在两侧运行速度不一致时，易产生偏斜而增大运行阻力，使桥架和支腿的联接结构承受附加载荷。这时，通常在柔性支腿的上部安装偏斜限制器。起重机桥架与支腿间的相对转动可通过臂杆或齿轮副的运动，使凸轮或凸块触动控制开关，当起重机在达到大偏斜量的一定值（一般为起重机跨度的千分之三至千分之五）时可切断电源或自动纠偏。

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