YZR起重机的起升机构和变幅机构调速时，支持制动器是打开的，不起制动作用。作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是负载力矩。一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩是制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。调速力矩一旦消失，作用在电动机轴上的力矩只有一个是负载力矩。电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。防止调速力矩消失，一般采用欠电流继电器。铸造、淬火起重机的主起升机构一般采用离心开关。

电动机原理的单相制动产生的方法：  

1）把电动机的定子绕组接在单相电源上，或把三相电源中的一相断开。

2）把适当的电阻（0.67），串接在转子电路中。  

3）电动机在具有动能或势能的负载带动下，电动机进入单相制动状态稳定运行。

YZR、YZ、JZR 、JZ系列起重及冶金三相异步电动机的工作类型之短期工作制（S2）：

恒定负载持续工作；温升达‘大限值后，再停止工作,电动机再冷却到环境温度，偏差不大于2K。短期持续工作有10min,30min;60min;90min.较大电机冷却时间需30min以上。不考虑起动、电气制动对电动机发热影响。