再生发电制动：在外力的作用下或改变极对数，使电动机的转速超过它的同步转速，使电动机处于发电状态，电动机的电磁力矩成为制动转矩，此时电动机工作在再生发电制动状态。

       外力再生发电制动常用在起重机起升机构上，产生的方法： ①、电动机下方向接电； ②、吊钩上有重物。  ③、转子里外加电阻小，同一负载转矩下，稳定运行速度小。转子里外加电阻大，同一负载转矩下，稳定运行速度大。

电动机的制动种类分为机械制动和电气制动。其中电气制动是用电磁转矩做为制动转矩，用来调节电动机的速度或停止运行，这种非接触式的制动方式。用于调速或停止运行。

电气制动常见的方式：  ① 再生发电制动；②反接制动；③单相制动；④能耗制动。

YZR,YZ起重及冶金电机

防护等级：冶金用电动机外壳防护等级为IP54；起重用电动机外壳等级为IP44。

冷却方法：机座112－132 IC0041 机座160－355 IC0141 机座400 IC0151。

绝缘等级：冶金用电动机的绝缘等级为H级，起重用电动机绝缘等级为F级。

接线盒：电动机定子接线盒位于机座顶部，可由机座的任一侧进行接线。

传动方式：电动机采用联轴器或齿轮传动，在采用正齿轮传动时，齿轮节圆直径应不小于轴伸直径的2倍。