YZR,YZ起重及冶金电机

防护等级：冶金用电动机外壳防护等级为IP54；起重用电动机外壳等级为IP44。

冷却方法：机座112－132 IC0041 机座160－355 IC0141 机座400 IC0151。

绝缘等级：冶金用电动机的绝缘等级为H级，起重用电动机绝缘等级为F级。

接线盒：电动机定子接线盒位于机座顶部，可由机座的任一侧进行接线。

传动方式：电动机采用联轴器或齿轮传动，在采用正齿轮传动时，齿轮节圆直径应不小于轴伸直径的2倍。

      从起重机凸轮控制器的结构可知，只有在各控制器手柄置于零位时，起升、小车和大车控制器的零位触头才闭合。而在其它任何工作位置(即非零位置)时，都处于断开位置。因此，当任何一控制器手柄不在零位(或零位触点没有闭合)时，起重机主回路就不能接通，起重机也无法起动。这就防止了由于某种原因手柄未回零位，而在置于工作位置情况下重新起动时，发生机构突然动作的危险事故。这就是起重机的零位保护作用。

倒拉反接制动特点：  

电动机上升方向接电，工作稳定运行在第4象限； 

电动机的转速n与同步转速方向相反，为负； 

电动机的电磁转矩M是制动转矩； 转差s是正值。一般在无穷大到1之间；  

负载转矩必须大于启动转矩，才能进行倒拉反接制动。