反接制动分为两种：倒拉反接制动和反向接电（运行中改变相序接电）反接制动。倒拉反接制动常用在起升机构上，反向接电反接制动常用在运行机构上。

倒拉反接制动：电动机被过重的负载倒拉，把正向运行的电动机变成逆向运行时，电动机的电磁转矩与运行方向相反，电动机处于为反接制动状态；被过重的负载倒拉时稳定工作点在第四象限。

反向接电反接制动：把正在正向运行的电动机换接成逆向运行时，电动机的电磁转矩与运行方向相反，电动机处于反接制动状态；工作在第二象限，但不能稳定工作在第二象限，速度后为零，不停止还可反向启动。

YZR系列行车起重机的主要安全防护装置：1.起升限位开关：重锤式限位、旋转限位，防止起升行程过极限。?? 2.起重量限制器或者电子秤，防止起吊重物过载。?? 3.行程限位开关：单限位、双限位（带有预减速限位），防止大、小车运行超过行程。?? 4.防撞装置：激光检测防撞，通过激光反射检测距离、缓冲器，吸收碰撞动能。??  5.电气连锁开关：门开关、登机请求开关。  6.超速开关：检测起升电机转速，电机失速时起作用。??  7.特殊起升机构有速度反馈、安全制动器（如行星减速器的铸造起重机）。安全制动器直接抱死卷筒。??  8.钢结构防护设计：栏杆、防护罩等。必要处设置检修平台。?? 9.钢丝绳防脱槽装置。??  10.特殊用途起重机设置防热辐射板、防火焰板、绝缘防酸等保护装置。??11.司机室讯响警告设备。

起重机负载的特点：  

运行机构：正反两个方向均为阻力负载，电动机是电动状态，电动机发出驱动力矩来拖动机构运行。  

升降机构：升和降的负载性质是不同的。上升时，负载是阻力负载。工作在第’一象限。下降时，有两种情况：①负载很轻，其重量克服不了机构的麽擦阻力，不能自行下降，必须由电动机拖动下降。电动机是电动状态。工作在第三象限。②负载较重，重物拖着机构向下运转。电动机处于电气制动状态。发出制动力矩来平衡由重物产生的驱动力矩。使负载以稳定的速度下降。此时，升降机构的负载是位能负载。上升时，由电动机驱动，电动机做功，变成重物的势能。下降时，由重物驱动，把重物的位能变为重物的动能。工作在第四象限。倒拉反接制动（电动机上升方向接电）、单相制动（单相接电）、能耗制动（由直流电源供电）、再生发电制动。