反接制动分为两种：倒拉反接制动和反向接电（运行中改变相序接电）反接制动。倒拉反接制动常用在起升机构上，反向接电反接制动常用在运行机构上。

倒拉反接制动：电动机被过重的负载倒拉，把正向运行的电动机变成逆向运行时，电动机的电磁转矩与运行方向相反，电动机处于为反接制动状态；被过重的负载倒拉时稳定工作点在第四象限。

反向接电反接制动：把正在正向运行的电动机换接成逆向运行时，电动机的电磁转矩与运行方向相反，电动机处于反接制动状态；工作在第二象限，但不能稳定工作在第二象限，速度后为零，不停止还可反向启动。

YZR起重机的起升机构和变幅机构调速时，支持制动器是打开的，不起制动作用。作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是负载力矩。一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩是制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。调速力矩一旦消失，作用在电动机轴上的力矩只有一个是负载力矩。电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。防止调速力矩消失，一般采用欠电流继电器。铸造、淬火起重机的主起升机构一般采用离心开关。

      YZR起重冶金电动机具有良好的密封性，用于一般场所的电机防护等级为IP44，用于冶金场所的电机防护等级为IP54。电动机的额定频率为50Hz，额定电压为380V。YZR起重电机的工作制有S2、S3、S4、S5、S6、S7；YZR电机的基准工作制为S3-40%。

接法：功率为132KW及以下的定子绕组用Y接法，其余用“△”接法，Y接法的电动机可增加零点引出线。YZR冶金起重电机也可配带各种转感器（测速发动机、超速开关=编码器等），各种制动器（电磁式、涡流式）各种热敏保护装置和加热带等。