YZR起重机的起升机构和变幅机构调速时，支持制动器是打开的，不起制动作用。作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是负载力矩。一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩是制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。调速力矩一旦消失，作用在电动机轴上的力矩只有一个是负载力矩。电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。防止调速力矩消失，一般采用欠电流继电器。铸造、淬火起重机的主起升机构一般采用离心开关。

电动机的轴伸可以按用户提出的尺寸或要求制造。 传动方式：电动机采用联轴器或正齿轮传动，若采用正齿轮传动时，其齿轮节圆’小直径应不少于轴伸直径的2倍。 电动机定子出线盒位于电动机顶部，可沿电动机两侧方向出线，转子可以从端盖的两侧出线。

YZR、YZ系列电动机的工作类型之重复短期工作制（断续周期工作制）（S4）：

由若干个相同的工作周期组成。恒定负载；每个周期中起动时间对整个工作周期有明显影响；起动电流对电动机的温升有影响。常用的接电持续率有15%，25%；40%；60%。