YZR、YZ系列电动机的工作类型之重复短期工作制（断续周期工作制）（S4）：

由若干个相同的工作周期组成。恒定负载；每个周期中起动时间对整个工作周期有明显影响；起动电流对电动机的温升有影响。常用的接电持续率有15%，25%；40%；60%。

再生发电制动：在外力的作用下或改变极对数，使电动机的转速超过它的同步转速，使电动机处于发电状态，电动机的电磁力矩成为制动转矩，此时电动机工作在再生发电制动状态。

       外力再生发电制动常用在起重机起升机构上，产生的方法： ①、电动机下方向接电； ②、吊钩上有重物。  ③、转子里外加电阻小，同一负载转矩下，稳定运行速度小。转子里外加电阻大，同一负载转矩下，稳定运行速度大。

      从起重机凸轮控制器的结构可知，只有在各控制器手柄置于零位时，起升、小车和大车控制器的零位触头才闭合。而在其它任何工作位置(即非零位置)时，都处于断开位置。因此，当任何一控制器手柄不在零位(或零位触点没有闭合)时，起重机主回路就不能接通，起重机也无法起动。这就防止了由于某种原因手柄未回零位，而在置于工作位置情况下重新起动时，发生机构突然动作的危险事故。这就是起重机的零位保护作用。