YZR起重机的起升机构和变幅机构调速时，支持制动器是打开的，不起制动作用。作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是负载力矩。一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩是制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。调速力矩一旦消失，作用在电动机轴上的力矩只有一个是负载力矩。电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。防止调速力矩消失，一般采用欠电流继电器。铸造、淬火起重机的主起升机构一般采用离心开关。

YZR、YZ、JZR 、JZ系列起重及冶金三相异步电动机的工作类型之短期工作制（S2）：

恒定负载持续工作；温升达‘大限值后，再停止工作,电动机再冷却到环境温度，偏差不大于2K。短期持续工作有10min,30min;60min;90min.较大电机冷却时间需30min以上。不考虑起动、电气制动对电动机发热影响。

YZR YZ电动机允许在实际冷状态下连续起动两次（两次起动之间应为自然停机），在热状态下起动一次，电机在上述起动之后额外的再次起动应在停车4小时以后： （1）被驱动机械设备转动部分的转动惯量（在折算到电动机转速后）应不超过技术数据表中“负载转动惯量jext'项的数值。（注意J=1/4GD2） （2）用户的电网应保证在起动过程中电机的端电压不低于额定电压的80%。（3）被传动机械的阻力矩特性为压缩机、风机、水泵类阻力矩特性。在额定转速时，折算到电机端的阻力矩不大于电机额定转矩的40%。