紧急断电开关应按下列顺序检验：  （1）、检查起重机上有无总电源接触器。起重机上必须设置总电源接触器，所有机构的动力电源必须全部从总电源接触器的出线端引接。  （2）、通电试验。扳动紧急断电开关，总电源接触器或带失压脱扣线圈的断路器动作，切断所有机构的总电源，所有机构的运行停止。  手电门上的停止开关不可以判定为紧急开关。因为紧急开关的作用是在紧急情况下能切断各机构的总电源。若未设总电源接触器，手电门上的停止开关仅能切断各机构的控制电源，中止各机构正常运行，当某机构接触器发生粘连时，停止开关不能中止该机构的危险动作，将造成事故。所以此时开关不能断开总电源，不能作为紧急开关使用。

常规控制通过制动器的制动来消耗起重机的能量（静力矩+移动质量惯性力矩+回转质量惯性力矩）实现工作机构的减速停车。经常出现制动器的频繁磨损，制动能力下降，特别是起升变幅等具有位能性负载的工作机构，制动器的损坏更加突出。

倒拉反接制动特点：  

电动机上升方向接电，工作稳定运行在第4象限； 

电动机的转速n与同步转速方向相反，为负； 

电动机的电磁转矩M是制动转矩； 转差s是正值。一般在无穷大到1之间；  

负载转矩必须大于启动转矩，才能进行倒拉反接制动。