YZR系列行车起重机的主要安全防护装置：1.起升限位开关：重锤式限位、旋转限位，防止起升行程过极限。?? 2.起重量限制器或者电子秤，防止起吊重物过载。?? 3.行程限位开关：单限位、双限位（带有预减速限位），防止大、小车运行超过行程。?? 4.防撞装置：激光检测防撞，通过激光反射检测距离、缓冲器，吸收碰撞动能。??  5.电气连锁开关：门开关、登机请求开关。  6.超速开关：检测起升电机转速，电机失速时起作用。??  7.特殊起升机构有速度反馈、安全制动器（如行星减速器的铸造起重机）。安全制动器直接抱死卷筒。??  8.钢结构防护设计：栏杆、防护罩等。必要处设置检修平台。?? 9.钢丝绳防脱槽装置。??  10.特殊用途起重机设置防热辐射板、防火焰板、绝缘防酸等保护装置。??11.司机室讯响警告设备。

     YZR、YZ起重及冶金电动机的基准工作方式为S3-40%，YZR电动机铭牌数据一般按基准工作制供给，如用户有特殊要求则按用户供给数据。当电动机需要按S2～S5工作制之外的方式运行时，需客户与本公司按照技术要求协商共同完成。

YZR YZ  JZR  JZ起重及冶金三相异步电动机的制动种类：机械制动和电气制动。  

1、机械制动器：①抱闸部分，采用可调节的弹簧压力（或其他机械力）加在制动轮上；②开闸部分，采用直流或交流电磁铁、电动机克服弹簧压力来完成。  

机械制动的作用：停止电动机的运行（正常或故障状态）和固定停止位置。 机械制动是接触式的。 

2、电气制动：用电磁转矩做为制动转矩，用来调节电动机的速度或停止运行，这种非接触式的制动方式叫电气制动。  

电气制动作用：用于调速或停止运行。不能做为固定停止位置用。