YZR、YZ系列电动机的工作类型之重复短期工作制（断续周期工作制）（S3）：

由若干个相同的工作周期组成。恒定负载；每个周期工作时间温升可以达到’大限值后，再停止工作。间歇时间电动机又再冷却到环境温度。每个周期忽略起动电流对电动机温升的影响。

YZR系列行车起重机的主要安全防护装置：1.起升限位开关：重锤式限位、旋转限位，防止起升行程过极限。?? 2.起重量限制器或者电子秤，防止起吊重物过载。?? 3.行程限位开关：单限位、双限位（带有预减速限位），防止大、小车运行超过行程。?? 4.防撞装置：激光检测防撞，通过激光反射检测距离、缓冲器，吸收碰撞动能。??  5.电气连锁开关：门开关、登机请求开关。  6.超速开关：检测起升电机转速，电机失速时起作用。??  7.特殊起升机构有速度反馈、安全制动器（如行星减速器的铸造起重机）。安全制动器直接抱死卷筒。??  8.钢结构防护设计：栏杆、防护罩等。必要处设置检修平台。?? 9.钢丝绳防脱槽装置。??  10.特殊用途起重机设置防热辐射板、防火焰板、绝缘防酸等保护装置。??11.司机室讯响警告设备。

便携式控制装置：

1、采用便携式控制站或手电门控制时，按钮盘上应设满足要求的紧急断电开关；  

2、按钮盘的控制电缆应加设支承钢丝绳； 

3、按钮盘按钮控制电源必须采用安全特低电压； 

4、按钮功能应有效；  

5、按钮盘一般应采用绝缘外壳；外壳应坚固，受正常的无意碰撞不应发生损坏。